stm32的寄存器比较多，难于记忆，所以官方封装了两套库函数。一个是标准库，不过在F7上官方没有更新，以后可能不再维护了。另一个则是HAL库，HAL库的程序可移植性比较高，而且基本上不用和寄存器打交道，不懂硬件的小白也可以轻松学习。

由于用的正点原子的stm32F767，正点原子用的mdk5的方式新建工程，不是特别喜欢。加上现在关于HAL库的中文资料较少，不过原子，野火，硬石，微雪而已。而用Cubemx来开发F7甚至关于stm32移植的更是少之又少。当然折腾也是必不可少的了，我决定用stm32cubeMx + sw4stm32的方式开发，由于技术不熟个别地方可能还是会用到mdk5，还望谅解。

下边就详细讲解下关于stm32跑马灯的程序：

首先软件的安装就不细说了，百度上的资料也很全。

使能RCC及相应GPIO配置RCC，然后会发现相应的引脚已经高亮。

单击LED灯的引脚，因为要输出，所以设置为output模式。 

下面的已经配置好的GPIO： 

配置时钟树

点击clock configuraTIon 
时钟树使用时要注意系统的主频 
F767是216M，其余单片机要灵活应变。

使能GPIO

点击configuraTIon 

点击这里的GPIO，然后弹出下边的界面。 

这里设置标签一方面是代码符合人类的思维方式，一方面方面不同单片机的移植。

都配置好之后，就可以生成工程了。点击左上角的project—–setTIngs，

然后点击code gererarot，配置输出的文件的格式和添加的库文件。 

点击ok保存。然后下一步生成代码，project –generator code就可以了。 generator report可以生成配置文件的文档。先不介绍。

正在生成工程： 

生成之后点击open project：

这是生成的目录树： 

下边是工程中文件的生成: 

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

#include "gpio.h"

/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/*----------------------------------------------------------------------------*/

/* Configure GPIO                                                             */

/*----------------------------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END 1 */

/** Configure pins as 

* Analog 

* Input 

* Output

* EVENT_OUT

* EXTI

*/

void MX_GPIO_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

/* GPIO Ports Clock Enable */

__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();

__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

/*Configure GPIO pin Output Level */

HAL_GPIO_WritePin(DS1_GPIO_Port, DS1_Pin, GPIO_PIN_SET);

/*Configure GPIO pin Output Level */

HAL_GPIO_WritePin(DS0_GPIO_Port, DS0_Pin, GPIO_PIN_RESET);

/*Configure GPIO pins : PBPin PBPin */

GPIO_InitStruct.Pin = DS1_Pin|DS0_Pin;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;

GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

}

下边看main.c 

在主程序中添加如下代码： 

HAL_GPIO_WritePin(DS1_GPIO_Port, DS1_Pin, GPIO_PIN_SET);

HAL_GPIO_WritePin(DS0_GPIO_Port, DS0_Pin, GPIO_PIN_RESET);

HAL_Delay(500);

HAL_GPIO_WritePin(DS1_GPIO_Port, DS1_Pin, GPIO_PIN_RESET);

HAL_GPIO_WritePin(DS0_GPIO_Port, DS0_Pin, GPIO_PIN_SET);

HAL_Delay(500);

由于在新建工程的时候使用了标签，所以DS1_GPIO_Port就是原来的GPIOB,DS1就是GPIO_PIN_0,SET是置位，也就是高电平，RESET是复位，也就是低电平。

没有标签的语句是这样的：

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET); 

下面编译，接着烧录就好了。